صندوق كتلته $20 \, \mathrm{kg}$ ينزلق لأسفل على مستوى مائل بزاوية $30^\circ$ مع الأفقي. إذا كان الصندوق يتحرك بعجلة ثابتة مقدارها $2 \, \mathrm{m/s^2}$. احسب مقدار قوة الاحتكاك ($f$) التي تعيق الحركة. (اعتبر $g=10 \, \mathrm{m/s^2}$).
[رسم توضيحي: صندوق ينزلق على منحدر، سهم مركبة الوزن يدفعه لأسفل، وسهم الاحتكاك يعاكسه لأعلى، مع توضيح اتجاه العجلة a]